机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)采(Cai)用(Yong)三(San)三(San)菱(Ling)垂(Chui)直(Zhi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)RV-3SD。(?)具(Ju)有(You)六(Liu)轴(Zhou)自(Zi)由(You)度(Du)。(?)抓(Zhua)取(Qu)重(Zhong)量(Liang)3公(Gong)斤(Jin)。(?)

视(Shi)觉(Jue)，(?)采(Cai)用(Yong)200万(Wan)CMOS相(Xiang)机(Ji)静(Jing)态(Tai)拍(Pai)摄(She)，(?)基(Ji)于(Yu)德(De)国(Guo)HALCON平(Ping)台(Tai)开(Kai)发(Fa)。(?)

将(Jiang)检(Jian)查(Cha)工(Gong)件(Jian)坐(Zuo)标(Biao)XYθ(?)通(Tong)过(Guo)以(Yi)太(Tai)网(Wang)socket通(Tong)讯(Xun)发(Fa)送(Song)给(Gei)机(Ji)器(Qi)人(Ren)。(?)

（(?)点(Dian)击(Ji)红(Hong)色(Se)字(Zi)体(Ti)可(Ke)看(Kan)视(Shi)频(Pin)）(?)三(San)菱(Ling)机(Ji)器(Qi)人(Ren)+视(Shi)觉(Jue)检(Jian)测(Ce) +定(Ding)位(Wei)分(Fen)拣(Jian)功(Gong)能(Neng)

由(You)于(Yu)相(Xiang)机(Ji)帧(Zheng)率(Lu)选(Xuan)择(Ze)太(Tai)低(Di)，(?)导(Dao)致(Zhi)拍(Pai)照(Zhao)滞(Zhi)后(Hou)严(Yan)重(Zhong)，(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)有(You)时(Shi)无(Wu)法(Fa)获(Huo)取(Qu)正(Zheng)确(Que)坐(Zuo)标(Biao)，(?)改(Gai)进(Jin)中(Zhong)…(?)…(?)

更(Geng)多(Duo)三(San)菱(Ling)技(Ji)术(Shu)指(Zhi)导(Dao)可(Ke)关(Guan)注(Zhu)我(Wo)们(Men)的(De)三(San)菱(Ling)PLC技(Ji)术(Shu)微(Wei)信(Xin)公(Gong)众(Zhong)号(Hao)：(?)

同(Tong)时(Shi)也(Ye)可(Ke)以(Yi)添(Tian)加(Jia)三(San)菱(Ling)PLC技(Ji)术(Shu)交(Jiao)流(Liu)微(Wei)信(Xin)群(Qun)（(?)需(Xu)添(Tian)加(Jia)群(Qun)主(Zhu)微(Wei)信(Xin)拉(La)您(Nin)进(Jin)群(Qun)）(?)：(?)

（(?)非(Fei)技(Ji)术(Shu)学(Xue)习(Xi)交(Jiao)流(Liu)朋(Peng)友(You)请(Qing)勿(Wu)添(Tian)加(Jia)，(?)备(Bei)注(Zhu)验(Yan)证(Zheng)信(Xin)息(Xi)：(?)地(Di)区(Qu)+行(Xing)业(Ye)+加(Jia)名(Ming)字(Zi)获(Huo)取(Qu)资(Zi)格(Ge)）(?)