一(Yi)、(?)三(San)菱(Ling)PLC的(De)选(Xuan)择(Ze)：(?)
1、(?)选(Xuan)择(Ze)三(San)菱(Ling)PLC FX系(Xi)列(Lie)。(?)FX1S系(Xi)列(Lie)，(?)FX1N系(Xi)列(Lie)，(?)FX2N系(Xi)列(Lie)，(?)FX3G系(Xi)列(Lie)，(?)FX3U系(Xi)列(Lie)的(De)晶(Jing)体(Ti)管(Guan)机(Ji)型(Xing)都(Du)可(Ke)以(Yi)控(Kong)制(Zhi)三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)，(?)有(You)些(Xie)是(Shi)2轴(Zhou)，(?)有(You)些(Xie)是(Shi)3轴(Zhou)。(?)但(Dan)FX2N的(De)脉(Mai)冲(Chong)输(Shu)出(Chu)速(Su)度(Du)以(Yi)及(Ji)定(Ding)位(Wei)指(Zhi)令(Ling)不(Bu)如(Ru)FX1S，(?)FX1N。(?)从(Cong)省(Sheng)钱(Qian)角(Jiao)度(Du)考(Kao)虑(Lu)使(Shi)用(Yong)FX1N或(Huo)FX1S的(De)主(Zhu)机(Ji)，(?)略(Lue)高(Gao)要(Yao)求(Qiu)时(Shi)采(Cai)用(Yong)FX3G和(He)FX3U。(?)如(Ru)控(Kong)制(Zhi)轴(Zhou)更(Geng)时(Shi)增(Zeng)加(Jia)相(Xiang)应(Ying)的(De)定(Ding)位(Wei)模(Mo)块(Kuai)，(?)需(Xu)要(Yao)插(Cha)补(Bu)时(Shi)则(Ze)采(Cai)用(Yong)FX2N-20GM。(?)

选(Xuan)择(Ze)三(San)菱(Ling)PLC Q系(Xi)列(Lie)时(Shi)，(?)可(Ke)选(Xuan)择(Ze)QD75P/QD75D系(Xi)列(Lie)模(Mo)块(Kuai)。(?)如(Ru)果(Guo)需(Xu)要(Yao)较(Jiao)高(Gao)精(Jing)度(Du)的(De)控(Kong)制(Zhi)，(?)可(Ke)采(Cai)用(Yong)QD75M系(Xi)列(Lie)网(Wang)络(Luo)模(Mo)块(Kuai)或(Huo)Q17系(Xi)列(Lie)运(Yun)动(Dong)控(Kong)制(Zhi)器(Qi)，(?)同(Tong)时(Shi)三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)驱(Qu)动(Dong)器(Qi)应(Ying)换(Huan)成(Cheng)B型(Xing)。(?)（(?)普(Pu)通(Tong)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)脉(Mai)冲(Chong)型(Xing)是(Shi)使(Shi)用(Yong)A型(Xing)伺(Si)服(Fu)驱(Qu)动(Dong)器(Qi)）(?)

二(?)、(?)三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)系(Xi)统(Tong)的(De)选(Xuan)择(Ze)：(?)
三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)系(Xi)统(Tong)主(Zhu)要(Yao)有(You)MR-ES，(?)MR-J3，(?)MR-J2S三(San)个(Ge)系(Xi)列(Lie)，(?)MR-J2S已(Yi)经(Jing)渐(Jian)渐(Jian)退(Tui)出(Chu)市(Shi)场(Chang)，(?)主(Zhu)要(Yao)考(Kao)虑(Lu)前(Qian)两(Liang)者(Zhe)。(?)
选(Xuan)择(Ze)三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)，(?)首(Shou)先(Xian)是(Shi)根(Gen)据(Ju)用(Yong)途(Tu)选(Xuan)择(Ze)MR-J3系(Xi)列(Lie)或(Huo)MR-ES系(Xi)列(Lie)，(?)驱(Qu)动(Dong)器(Qi)应(Ying)用(Yong)A型(Xing)还(Huan)是(Shi)B型(Xing)。(?)然(Ran)后(Hou)，(?)根(Gen)据(Ju)所(Suo)需(Xu)要(Yao)扭(Niu)矩(Ju)与(Yu)转(Zhuan)速(Su)选(Xuan)择(Ze)合(He)适(Shi)的(De)伺(Si)服(Fu)电(Dian)机(Ji)。(?)

虽(Sui)然(Ran)三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)的(De)型(Xing)号(Hao)比(Bi)较(Jiao)多(Duo)，(?)但(Dan)在(Zai)中(Zhong)国(Guo)常(Chang)用(Yong)的(De)只(Zhi)有(You)总(Zong)型(Xing)号(Hao)的(De)不(Bu)足(Zu)五(Wu)分(Fen)之(Zhi)一(Yi)，(?)可(Ke)根(Gen)据(Ju)以(Yi)下(Xia)要(Yao)求(Qiu)来(Lai)选(Xuan)型(Xing)：(?)
1使(Shi)用(Yong)绝(Jue)对(Dui)位(Wei)置(Zhi)控(Kong)制(Zhi)或(Huo)需(Xu)高(Gao)精(Jing)度(Du)控(Kong)制(Zhi)时(Shi)使(Shi)用(Yong)MR-J3系(Xi)列(Lie)伺(Si)服(Fu)
2为(Wei)节(Jie)省(Sheng)成(Cheng)本(Ben)、(?)要(Yao)求(Qiu)不(Bu)是(Shi)很(Hen)高(Gao)，(?)使(Shi)用(Yong)相(Xiang)对(Dui)位(Wei)置(Zhi)控(Kong)制(Zhi)是(Shi)使(Shi)用(Yong)MR-ES-A系(Xi)列(Lie)伺(Si)服(Fu)
3为(Wei)节(Jie)省(Sheng)成(Cheng)本(Ben)、(?)要(Yao)求(Qiu)不(Bu)是(Shi)很(Hen)高(Gao)，(?)使(Shi)用(Yong)速(Su)度(Du)控(Kong)制(Zhi)、(?)力(Li)矩(Ju)控(Kong)制(Zhi)时(Shi)可(Ke)采(Cai)用(Yong)MR-ES-AG系(Xi)列(Lie)伺(Si)服(Fu)。(?)
4小(Xiao)惯(Guan)量(Liang)：(?)100W/3000转(Zhuan)、(?)200W/3000转(Zhuan)、(?)400W/3000转(Zhuan)、(?)700W/3000转(Zhuan)
5中(Zhong)惯(Guan)量(Liang)：(?)1000W/200转(Zhuan)、(?)1500W/200转(Zhuan)、(?)2000W/200转(Zhuan)、(?)3500W/200转(Zhuan)、(?)5000W/200转(Zhuan)、(?)7000W/200转(Zhuan)

注(Zhu)：(?)
1、(?)三(San)菱(Ling)伺(Si)服(Fu)电(Dian)机(Ji)型(Xing)号(Hao)后(Hou)面(Mian)带(Dai)“(?)B”(?)的(De)是(Shi)带(Dai)刹(Sha)车(Che)。(?)
2、(?)A型(Xing)驱(Qu)动(Dong)器(Qi)的(De)备(Bei)货(Huo)比(Bi)B型(Xing)驱(Qu)动(Dong)器(Qi)多(Duo)，(?)电(Dian)机(Ji)不(Bu)带(Dai)制(Zhi)动(Dong)的(De)备(Bei)货(Huo)比(Bi)带(Dai)制(Zhi)动(Dong)的(De)多(Duo)。(?)